项目产出 / Project Outputs

• Xiang, Y., Ping, C., Wang, M., & Fan, M. (2026). Envisioning an attention-supportive desktop robot: A participatory design study. In Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI Companion 2026) (pp. 248-252). ACM.
DOI · researchr record

• Xiang, Y., Zhang, Y., Ping, C., Liang, H., & Fan, M. (n.d.). Attentional interfaces: A systematic review of user attention measures and adaptations in human-computer interaction（在投）。
待补公开链接

• Xiang, Y., Ping, C., & Liang, H. (n.d.). 神经多样性陪伴机器人：你的学习专注搭子（竞赛在投）。
待补竞赛/项目链接

项目关键词 / Project Keywords

项目简介 / Project Overview

项目定位 / Project Framing

一句话概括：把桌面机器人从“提醒工具”重新定义为一种可调节、低打扰、具有在场感的注意力支持伙伴。

• 研究对象：消费级桌面机器人、桌面伙伴、AI 陪伴设备，以及它们在学习/工作场景中的注意力支持可能性。

• 用户语境：当前实证研究覆盖自认为需要专注支持的成年人；NT/ND 人群是后续产品化与研究延展的重要方向，页面表述需要避免把一般样本直接泛化为神经多样性结论。

• 方法组合：系统综述与产品调研用于建立问题空间，参与式设计工作坊用于收集真实需求，概念设计与竞赛表达用于把洞察转译为可体验的机器人方案。

• 核心价值：从“提高效率”转向“支持自我调节”，让提醒、陪伴、休息、恢复和隐私边界都成为桌面机器人设计的一部分。

研究问题 / Research Questions

• 桌面机器人如何在不增加压力或打断感的前提下，帮助用户感知、调节和恢复注意力？

• NT/ND 用户对注意力支持型具身智能产品的需求、边界和接受条件分别是什么？

• 参与式设计如何帮助研究者从真实使用语境中发现桌面机器人更适合承担的支持角色？

我的角色和洞见 / My Role & Insights

我的角色 / My Role

关键洞见 / Key Insights

方法与过程 / Methods & Process

研究方法 / Research Methods

• 梳理 HCI、注意力测量、注意力适配和具身智能相关文献。

• 通过参与式工作坊理解用户对桌面机器人支持方式、反馈节奏和交互边界的偏好。

• 将 NT/ND 用户的差异化需求转化为机器人功能、行为和反馈策略的设计问题。

参与式设计工作坊 / Participatory Design Workshop

• Frame：让参与者回忆学习/工作中的分心、拖延、疲惫、孤独和环境干扰，并评价现有屏幕型工具为什么不够。

• Discuss：讨论如果一个桌面机器人进入真实书桌环境，它应该如何提醒、陪伴、感知和表达，以及哪些方式会造成压力或打扰。

• Design：参与者通过草图、拼贴和工作空间画布设计机器人形态、位置、动作范围、提醒方式和与屏幕/桌面物品的关系。

• Analysis：研究者整理便利贴、草图、画布和转录文本，围绕功能期待、社会角色、形态偏好、介入强度和隐私边界进行开放编码和主题归纳。

设计与实现 / Design & Implementation

• 围绕桌面学习/工作场景构想机器人陪伴、专注提醒、任务节奏辅助和情绪化反馈方式。

• 将机器人定义为桌面环境中的轻量支持者，而不是强控制或强监督的效率工具。

• 通过竞赛和论文表达推进产品概念、交互脚本和研究问题的外化。

分析与验证 / Analysis & Evaluation

• HRI Companion 2026 论文聚焦参与式设计研究，验证注意力支持桌面机器人在真实需求收集和概念形成中的价值。

• 在系统综述工作中，关注注意力测量、用户状态识别和适配策略的研究谱系。

• 后续仍需补充可公开的原型图、工作坊材料或竞赛展示，以增强页面的视觉证据。

核心发现 / Key Findings

1. 桌面机器人是一种“身体化注意力锚点”

2. 介入强度需要可调节，而不是默认强提醒

3. 用户在“监督者”和“陪伴者”之间摇摆

4. 形态偏好对应不同关系想象

5. 隐私边界是桌面机器人的核心交互问题

设计启示 / Design Implications

• 提供分层提醒：从环境光、微动作、表情变化，到语音/移动等更强提醒，让用户按任务和状态调节。

• 把 body doubling 作为核心体验：机器人可以安静地“陪你做事”，不必总是聊天或主动打断。

• 设计支持者身份，而非规训者身份：语言、表情和行为反馈应避免羞辱、评分和强控制。

• 把隐私做成界面可感知的状态：让用户知道机器人什么时候在感知、感知什么、数据是否离开设备。

• 允许形态个性化：工具型、宠物型、角色型不应只做皮肤差异，而应对应不同的陪伴强度、提醒风格和交互边界。

视觉材料索引 / Visual Evidence Index

• 工作坊流程图：22 HRI/HRI/figure/workshop_procedure.png 或 overleaf图/workshop_procedure.png

• 参与者原型图：22 HRI/HRI/figure/design2.png、design1.png

• 工作空间画布：22 HRI/HRI/figure/canvases.png

• 偏好与打扰度分析：22 HRI/HRI/figure/preference_distribution.png、intrusiveness_matrix.png

• 讨论与便利贴材料：22 HRI/HRI/figure/discuss&vote.png、discussnotes.png、overleaf图/affinity diagram.png

下一步 / Next Steps

• 将页面中的 NT/ND 表述继续收紧：区分“已完成实证研究结论”和“面向神经多样性人群的后续设计假设”。

• 继续筛选可公开的现场照片或展板图，必要时先做人脸与敏感信息处理。

• 如果要面向作品集展示，可以继续补一段“我如何从研究发现转译为产品/交互方案”的设计决策链。

附录 / Appendix

待补材料 / Materials to Add

• HRI Companion 2026 论文 PDF / ACM 页面：RESULTS/hri26c-sub1098-i5 (1).pdf 与主稿 RESULTS/sample-sigconf-authordraft (3).tex。

• 工作坊图表：workshop_procedure、design1/design2、canvases、preference_distribution、intrusiveness_matrix、discussnotes。

• 访谈与编码材料：ROMAN/asr_corrected 转录、participant_segments_all_groups.xlsx、workshop/参与者发言汇总_分列.xlsx。

精选图像材料 / Selected Visual Materials